heh.pl
Kanał informacyjny Heh.pl


Piątek 29 marca 2024 r.

artykuły | abc komputera (archiwum) | forum dyskusyjne | redakcja


Poniedziałek, 14 marca 2005, 16:13

Mechaniczny karaluch...

Student z Uniwersytetu Johnsa Hopkinsa zbudował antenę, która ma w założeniu pozwolić robotom poruszać się tak jak karaluchy. Antena działa podobnie jak czułki insekta, badając to, co znajduje się przed robotem, oraz informując go o ukształtowaniu terenu czy przeszkodach.
Prace Owena Loha są o tyle ważne, że roboty wykorzystuje się przede wszystkim w miejscach niebezpiecznych, a do badania terenu i omijania ewentualnych przeszkód używają one kamer lub sonarów. Kamery jednak działają źle przy słabym oświetleniu, a sonary mogą zostać "zmylone" przez gładkie powierzchnie.

Na pomysł wykorzystania "karaluszej" anteny wpadł Noah J. Cowan, profesor mechaniki z Johns Hopkins. Zaproponował współpracę studentowi Owenowi Lohowi, którego zadaniem było ulepszenie skonstruowanego przez niego urządzenia. Loh rozpoczął studia nad biologią karaluchów. Spodobał mi się pomysł połączenia biologii z robotyką - powiedział.

Ulepszona antena wykonana jest z uretanu - estru kwasu karbaminowego - zamkniętego w plastikowej osłonce. W uretanie umieszczono sześć czujników, zmieniających oporność w zależności od wygięcia. Tak skalibrowaliśmy antenę, że konkretne wartości napięcia odpowiadają konkretnym kątom wygięcia, do którego dochodzi, gdy antena dotknie przeszkody - poinformował Loh. Dane z anteny napływają do "mózgu" robota, odpowiadającego za ruchy maszyny.



Źródło: chip.pl


Wersja do druku
Poleć znajomym: Udostępnij

Podobne tematy


Starsze

14.03.2005 r.

Rozwój biometryki..., 16:12

Wszystko w jednej karcie..., 16:11


Nowsze

14.03.2005 r.

Przetwarzanie dwuprocesorowe w minipłytach EPIA...., 16:17

Kara dla hakerów, którzy włamali się na strony holenderskiego rządu..., 16:26


Redakcja nie ponosi odpowiedzialności za wypowiedzi Internautów opublikowane na stronach serwisu oraz zastrzega sobie prawo do redagowania, skracania bądź usuwania komentarzy zawierających treści zabronione przez prawo, uznawane za obraźliwie lub naruszające zasady współżycia społecznego.


Brak komentarzy. Może warto dodać swój własny?



Autor:  










Copyright © 2002-2024 | Prywatność | Load: 3.74 | SQL: 11 | Uptime: 328 days, 2:41 h:m | Wszelkie uwagi prosimy zgłaszać pod adresem eddy@heh.pl