Data: Środa, 13 maja 2009, 14:12
Robot do udoskonalania robotów
Firmy Kawada Industries i General Robotix stworzyły humanoidalnego robota o nazwie HIRO (I), który jeszcze w bieżącym roku ma trafić do uniwersytetów i placówek naukowych specjalizujących się w robotyce.
Tym, co wyróżnia HIRO jest duże podobieństwo jego ruchów na naturalnych ruchów człowieka. Żaden z obecnie dostępnych robotów nie może się z nim pod tym względem równać. HIRO to sam tors na podstawie, a więc posłuży do udoskonalania ruchów górnej części robotów przyszłości. Urządzenie ma 15 stopni swobody: dwa w szyi, po sześć w każdym ramieniu i jeden z tyłu u podstawy.
Każde z ramion HIRO może podnieść przedmiot o wadze do 2 kilogramów, a siła nacisku końcówek "palców" wynosi do 100 niutonów. Ramiona HIRO pracują z taką dokładnością, że robot jest w stanie w ciągu 2 sekund przejechać końcówkami "palców" po wszystkich krawędziach kartki A4 i powtórzyć ten ruch z maksymalnym odchyleniem nie przekraczającym 20 mikrometrów.
Za przetwarzanie informacji i rozpoznawanie obiektów odpowiada system Windows XP wzbogacony o oprogramowanie OpenHRP3 (Open Architecture Human-centered Robotics Platform 3), które w przyszłości może zostać rozwinięte w sztuczną inteligencję maszyny. Z kolei system QNX jest odpowiedzialny za kontrolę robota, która odbywa się za pośrednictwem interfejsu CORBA.
Cena robota to 77 tys. dolarów.
Mariusz Błoński
|
Drukuj |
Zamknij |